当システムは、最新のヘッドマウントディスプレイ（以下、ＨＭＤ）を用いて、ドリルジャンボ（以下、ジャンボ）の無線遠隔操作を実現するものです。従来の無線操作システムでは多数のカメラとディスプレイを使用する方式が一般的であり、操作に熟達が求められます。当システムのＨＭＤでは、切羽画像（180°魚眼カメラ）、詳細ズーム画像、パススルー画像（ジャンボ操作ユニット）の3つの画像を合成して表示するため、あたかも実際のジャンボ操作室にいる感覚でジャンボの操作が可能となります。

　－ システム構成 －

　　◇ ジャンボ取付カメラ2台　〔写真-1〕

　　　・180°魚眼（全体周囲用）

　　　・部分詳細ズーム（ＨＭＤの首振り向きに合わせてカメラ方向制御＋ズーム）

　　　・ＨＭＤのパススルー画像（ジャンボ操作ユニットを直視）

　　◇ヘッドマウントディスプレイ　〔写真-2〕

　　　・市販品4Ｋ対応

　　　・3画面合成による視覚支援システム　※特許出願済み　〔写真-3〕　

　　◇ジャンボ操作ユニット

　　　・ジャンボ操作室と同一品（ジャンボ搭載器と同一操作が可能）

　　◇無線システム

　　　・指向性アンテナ（Wi-Fi5方式）　〔写真-4〕

実証は段階的に3ステップで実施しました。

　ステップ1：有線による遠隔操作。

　ステップ2：視覚支援（ＨＭＤ）の無線化。

　ステップ3：ジャンボ操作と視覚支援の両方を遠隔無線化。

実証試験は、切羽作業の中で実際のジャンボオペレータのもとで行い、ジャンボ操作の無線遠隔化、ＨＭＤによる視覚支援で、共に良好な結果を得ることができました。

無線化することで懸念された「操作遅延」については、「0.2秒」以内の結果となりました〔写真-5、写真-6〕。

これらのことから、ジャンボによる自動せん孔だけでなく、手動せん孔においても無線遠隔操作が可能となりました。

＜コンセプト＞

 

＜今後の取り組み＞

今後、ヘッドマウントディスプレイを用いた「ドリルジャンボ無線遠隔操作システム」は、製品化も視野に実証を重ねる予定です。また、ＨＭＤを使った操作支援を他工種、他機械へ展開することも進めてまいります。